A través de Antonio Coello y Juan, hombre de letras y pastor respectivamente, viveremos las experiencias de los soldados y oficiales de los Tercios y de las vicisitudes y dificultades que encarnaba ser militar en Flandes en aquellos tiempos.  
El reinado de Felipe IV —años 1621 a 1665—  es uno que la historia siempre recuerda, no solo por ser considerado como el eslabón central del Siglo de Oro español, sino por los continuos sobresaltos a los que estuvo sometido. Nada más heredar el trono, el monarca, de la mano de los privados en los que se puso la gobernación del Estado, alteró la política pacifista y de concordia de su antecesor, Felipe III. 
Se pasó a una más agresiva política exterior, apoyada siempre en el empleo las armas, con el propósito de recuperar la iniciativa en el centro de Europa y advertir de la posición hegemónica continental española.
Ambos estarán presentes en la batalla de Rocroi...